Estática de la Partícula y del Cuerpo Rígido

Mecánica y Resistencia de Materiales

Tema: Estática de la Partícula y del Cuerpo Rígido

Problemas a resolver

MECANISMOS: Análisis Cinetostático

Procedimientos de cálculo en Análisis Cinetostático

Los procedimientos de resolución de cada uno de los casos los encontrará en el archivo ubicado en el siguiente link:

https://drive.google.com/file/d/1Vqdhk5tDk1wvGxsLrI3fdD0C5-xez-OJ/view?usp=sharing

Además si desea revisar un proyecto sobre el diseño de un mecanismo de palanca puede obtener el archivo en el siguiente Link:

https://drive.google.com/file/d/1aqonv84BHUKsf04lXRU6VMkyji3UM1Ih/view?usp=sharing

Los ejercicios para resolver los encontrará en el siguiente Link:

https://asetecnica.blogspot.com/2015/02/mecanismos-analisis-cinetostatico.html

Guía con información teórica sobre Análisis Cinetostático:

https://drive.google.com/file/d/1oZ9LcYY0XNyQ63OjHINXLclaeeluzSYC/view?usp=sharing

Por otra parte, les comparto también, la guía sobre el tema de CINETOSTATICA, lo puntos 9.3.5 y 9.3.6, no serán tomados en cuenta para efectos de la Materia.

https://drive.google.com/file/d/1oZ9LcYY0XNyQ63OjHINXLclaeeluzSYC/view

NOTA:

Para lo referente al tema de engranajes (guía, procedimientos de cálculo y ejercicios), diríjase al siguiente Link:

https://asetecnica.blogspot.com/2014/06/engranajes.html

Mecanismos - Estructura y Movilidad

Análisis de Estructura y Movilidad


Pares Cinemáticos:

Definiciones:

Máquina: Son un conjunto de mecanismos debidamente vinculados entre sí para llevar a cabo un trabajo determinado.

Mecanismo: Conjunto de cadenas cinemáticas en las cuales se ha definido un bastidor.

Bastidor: Elemento que se considera fijo dentro de un mecanismo.

Cadena cinemática: Conjunto de elementos vinculados entre sí mediante pares cinemáticos. Pueden ser abiertas o cerradas.

Elementos cinemáticos (o eslabones): Cada uno de los elementos móviles que conforman las cadenas cinemáticas dentro de un mecanismo.

Pares cinemáticos: Vinculación entre dos elementos que permite el movimiento relativo entre ellos.

Unión: Vinculación entre dos o más elementos que no permite ningún movimiento relativo entre ellos.

 

 

A través del siguiente enlace podrá descargar el archivo PDF  con esta información.

https://drive.google.com/file/d/1uRCeKFXIoLjcckj5clJFLdhXXQl016qn/view?usp=sharing

Y en esta dirección encontrará ejercicios de aplicación de este tema:
https://asetecnica.blogspot.com/2018/06/mecanismos-analisis-de-estructura-y.html

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LEY DE ASSUR o LEY DE FORMACIÓN

El número de grados de movilidad W de un mecanismo puede representarse como la suma del número de grados de libertad de un determinado número de grupos estructurales, de forma que el primer grupo tiene el mismo número de grados de libertad que el mecanismo original <<Grupo de elementos primarios>> y el resto son grupos estructurales con movilidad nula <<Grupos de Assur>>. De esta forma, para determinar la estructura de un mecanismo se deberá separar éste en un grupo de elementos primarios y uno o más grupos de Assur y definir la forma en que están unidos.

 La ley de Assur dice: "Todo mecanismo se forma por la vinculación de una o más cadenas cinemáticas de movilidad cero a uno o más elementos primarios".

Elementos primarios

Son los elemento con la ley de movimiento más simple dentro del mecanismo, por lo general se encuentra formado estructuralmente por un eslabón vinculado a bastidor mediante un par de tipo rotatorio.

Grupos de Assur

Los grupos de Assur son cadenas cinemáticas de movilidad nula. Están formados por eslabones y articulaciones del mecanismo original no considerados en el grupo de elementos primarios que los unen entre sí o con eslabones de otros grupos.

Sea n el número de miembros de un grupo de Assur, pi el número de pares inferiores y ps el de pares superiores. Según el criterio de Grübler y teniendo en cuenta que se trata de una cadena cinemática (no existe un miembro fijo), obtenemos:

Wc = 3 n – 2 pi − ps

Para el caso en que no existen pares superiores, ps = 0, haciendo además que el número total de pares sea p = pi

Wc = 3 n – 2 p

Como todo grupo de Assur tiene movilidad nula: Wc = 0,

3 n = 2 p

Que también se puede escribir como:

p = ³/₂ n

Las tres primeras combinaciones de n y p, que satisfacen la ecuación son las siguientes:

n	p
2	3
4	6
6	9

* Si tiene 2 elementos y 3 pares, se le llama “Grupo Assur de Segunda Clase”, y se denota como “II”.

* Si tiene 4 elementos y 6 pares, se le llama “Grupo Assur de Tercera Clase”, y se denota como “III”.

* Si tiene 6 elementos y 9 pares, se le llama “Grupo Assur de Cuarta Clase”, y se denota como “IV”.

Nota: En la práctica no se encuentran grupos Assur más allá de la cuarta clase

MECANISMOS - Texto Recomendado

TEXTO: Diseño de Maquinarias por Robert L. Norton

 

Este texto se encuentra disponible en Digital a través del sigueinte LINK:

 https://drive.google.com/file/d/1LWXf-FX9RhY-lrZPz22IozvRQCfuBgRW/view?usp=sharing

Adicionalmente, puede consultar el maetrial complementario que podrá encontrar en los siguientes links:

Cinemática de las Máquinas:
https://drive.google.com/file/d/1ptIwK8vb3We3IWoe_ouw8QNXNW25CphD/view?usp=sharing

Teoría de Estructura y Movilidad:
https://drive.google.com/file/d/1GaRL2kyTaWU-a4x5QyObsJYwrYeSHDhS/view?usp=sharing

Por otra parte, les comparto también, la guía sobre el tema de CINETOSTATICA, lo puntos 9.3.5 y 9.3.6, no serán tomados en cuenta para efectos de la Materia.

https://drive.google.com/file/d/1oZ9LcYY0XNyQ63OjHINXLclaeeluzSYC/view
 

WINMECC - Software para mecanismos de palanca

WINMECC - Software para simular mecanismos de palanca

  

Para descargar este Software puede usar el siguiente LINK:

WINMECC

Problemas de Cinemática - MECANISMOS

Mecanismos

Los problemas de cinemática que deberán ser resueltos para efecto de la Materia podrán encontrarlos en el siguiente link:

https://asetecnica.blogspot.com/2018/05/mecanismos-ejercicios-de-cinematica.html

Alli se presentan un total de 4 ejercicios de entre los cuales sólo deberá presentar tres (3) de su preferencia.

SALUDOS

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Formulas de cálculo de posiciones y velocidades en un mecanismo de coliza (grupo assur tipo RPR).